Inkubátor bol pôvodne označovaný ako umelá inkubácia hydinových vajec a neskôr sa zaviedol do ekonomickej oblasti, aby sa stal novým typom sociálnej a ekonomickej organizácie. Jeho funkciou je znižovať podnikateľské riziko a podnikateľské náklady začínajúcich podnikov a zlepšovať mieru prežitia a úspešnosť podnikov poskytovaním výskumných a vývojových, výrobných a prevádzkových priestorov, spoločných zariadení v oblasti komunikácie, siete a kancelárie, systematickým školením a konzultáciami, politika, financovanie, právna a marketingová podpora. Prvky úspešného inkubátora sú: zdieľaný priestor, zdieľané služby, inkubácia podnikov, manažéri inkubátorov a preferenčné politiky na podporu podnikov. Podnikateľský inkubátor poskytuje podnikateľom dobré podnikateľské prostredie a podmienky, pomáha podnikateľom pretaviť vynálezy a úspechy do komodít čo najskôr na trh, poskytuje komplexné služby, pomáha vznikajúcim malým podnikom rýchlo rásť a formovať sa, kultivovať úspešné podniky a podnikateľov pre spoločnosť.